Компанія Glock починає свою історію з 1963 року. Вона була заснована в австрійському містечку Дойч-Ваграм неподалік Відня. Назву бренд отримав від прізвища засновника Гастона Глока. Серійне виробництво пістолетів Glock розпочалося у 1980-х роках.

Спортивний пістолет Glock 21 Gen4 - це пістолет бренду Glock, 4-го покоління. Особливістю 4-го покоління є впровадження низки нововведень, порівняно з попередніми поколіннями. Задня частина руків'я виконана у вигляді окремої знімної деталі, яка отримала назву “задня пластина”. Завдяки деталі мінімального розміру SF (short frame) відстань від задньої частини руків'я до спускового гачка складає 70 мм. В комплекті з пістолетом йдуть дві додаткові деталі М (medium) - яка збільшує дистанцію до спускового гачка на 2 мм відносно SF і L (large) - збільшує дистанцію до 4 мм, що дозволяє покращити ергономіку руків'я для стрільця з довгими пальцями. Для заміни деталі необхідно видалити кріпильний штифт, для чого в комплекті з пістолетом передбачений спеціальний інструмент. Кнопка скидання магазина в пістолетах Glock 4 покоління стала більшою та зручнішою. Також є можливість переставляти її на праву сторону, що зручно для стрільців лівшів. Замість однієї зворотної пружини  на пістолетах 4 покоління встановлюється дві пружини різного діаметра на одному направляючому стрижні. Це дозволяє більш рівномірно розподілити навантаження, яке виникає при віддачі, збільшити живучість кожної окремо взятої пружини та зменшити віддачу.

Рамка даної моделі, традиційно для пістолетів Glock 4-го покоління, виготовлена із міцних полімерних матеріалів, а ствол - із нержавіючої сталі. Як прицільні пристосування застосовано механічні цілик і мушку. Для зручності зведення на кожусі-затворі передбачено спеціальні насічки. Спусковий гачок оснащений механічним блокуванням, який запобігає випадковому пострілу при неправильному натисканні.

Пістолет Glock 21  Gen4 використовує патрон, калібру .45 Auto та комплектується двома магазинами під 10 та 13 патронів.