Компания Glock начинает свою историю с 1963 года. Она была основана в австрийском городке Дойч-Ваграм неподалеку от Вены. Название бренд получил от фамилии основателя Гастона Глока. Серийное производство пистолетов Glock началось в 1980-х годах.

Спортивный пистолет Glock 21 Gen4 - это пистолет бренда Glock, 4-го поколения. Особенностью 4-го поколения является внедрение ряда нововведений, по сравнению с предыдущими поколениями. Задняя часть рукоятки выполнена в виде отдельной съемной детали, которая получила название "задняя пластина". Благодаря детали минимального размера SF (short frame) расстояние от задней части рукоятки до спускового крючка составляет 70 мм. В комплекте с пистолетом идут две дополнительные детали М (medium) - которая увеличивает дистанцию до спускового крючка на 2 мм относительно SF и L (large) - увеличивает дистанцию до 4 мм, что позволяет улучшить эргономику рукоятки для стрелка с длинными пальцами. Для замены детали необходимо удалить крепежный штифт, для чего в комплекте с пистолетом предусмотрен специальный инструмент. Кнопка сброса магазина в пистолетах Glock 4 поколения стала больше и удобнее. Также есть возможность переставлять ее на правую сторону, что удобно для стрелков левшей. Вместо одной возвратной пружины на пистолетах 4 поколения устанавливается две пружины разного диаметра на одном направляющем стержне. Это позволяет более равномерно распределить нагрузку, возникающую при отдаче, увеличить живучесть каждой отдельно взятой пружины и уменьшить отдачу.

Рамка данной модели, традиционно для пистолетов Glock 4-го поколения, изготовлена из прочных полимерных материалов, а ствол - из нержавеющей стали. В качестве прицельных приспособлений применены механические целик и мушка. Для удобства взведения на кожухе-затворе предусмотрены специальные насечки. Спусковой крючок оснащен механической блокировкой, которая предотвращает случайный выстрел при неправильном нажатии.

Пистолет Glock 21 Gen4 использует патрон, калибра 45 Auto и комплектуется двумя магазинами под 10 и 13 патронов.